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電動葫蘆小車機構(gòu)常用調(diào)試方法

日期: 2023-01-31 17:18 來源: 杭州冠航機械有限公司 作者: 閱讀: 126

一、電動葫蘆的控制形式

1：若小車機構(gòu)和起升機構(gòu)各自有一臺變頻器進行驅(qū)動，小車和起升的參數(shù)設(shè)置和調(diào)試方法與行車調(diào)試中的小車和起升機構(gòu)的調(diào)試完全一樣;

2：若小車機構(gòu)和起升機構(gòu)只有一臺變頻器進行驅(qū)動，具體的參數(shù)設(shè)置和調(diào)試流程如下：

二、參數(shù)設(shè)置和調(diào)試流程

流程1：若變頻器為首次現(xiàn)場調(diào)試，需進行參數(shù)復(fù)位;

流程2：小車和起升電機切換參數(shù)設(shè)置：

(1)需將數(shù)字量輸入端口配置成“24：電機選擇”功能，例如將X2數(shù)字量輸入端口配置成“電機選擇”功能。 P30.02 X2 端子輸入功能選擇 24：電機選擇

(2)電機選擇方法見下表說明，一般將電機1參數(shù)組配置成小車參數(shù)，將電機2參數(shù)組配置成起升參數(shù)。

流程3：輸入基本參數(shù)，需對小車和起升參數(shù)進行設(shè)置，當基本參數(shù)輸入完成后，小車和起升首先應(yīng)在空載的情況下，以5Hz低速運行，并確認小車和起升的電流和轉(zhuǎn)速;

流程4：輸入正常運行參數(shù)：

(1)、首先輸入電機控制模式(若P10.00= 5或P10.07= 5則需進行電機參數(shù)自學(xué)習(xí)); (2)、在空載的情況下，給定頻率為5Hz，觀察運行是否正常(反饋速度，輸出電流，抱閘功能);

(3)、若運行正常，設(shè)置多段速或者單速運行參數(shù)

流程5：性能參數(shù)調(diào)試

考慮到起升和小車由于控制模式不同，會對同一個控制參數(shù)設(shè)置不一樣，參數(shù)調(diào)試以起升控制性能優(yōu)先并兼顧小車性能為調(diào)試原則。

三、小車機構(gòu)常用調(diào)試方法

1、啟動響應(yīng)較慢，調(diào)試參數(shù)有：

(1)保證不過流的情況下，盡可能減少電機的加速時間;

(2)適當增加啟動保持頻率，系統(tǒng)慣量系數(shù)。

2、停車時滑行距離過長，調(diào)試參數(shù)有：

(1)保證不過流的情況下，極可能減少電機的減速時間和減速圓角。

(2)若電機為錐形電機，減少電機的減速時間和減速圓角后停車時仍有較大的滑行距離，將停車方式pl2.00設(shè)定為慣性停車。

3、小車一拖多時需注意：

應(yīng)確認電機的相位，UVW連接到變頻器接線端子是否一致，若相位不一致小車會發(fā)生電機堵轉(zhuǎn)且小車不運行，發(fā)生該情況時將電機的引出線和變頻器端子之間重新按照正確的電機相序接線。